典型文献
基于双目视觉的船舱格子间角焊缝路径识别
文献摘要：
针对船舱格子间工作空间狭小,大型自动化设备难以完成舱内自动焊接的问题,提出了一种基于双目视觉获取焊缝路径三维信息的策略.基于张正友标定原理获取双目系统基本参数后,利用C++与OpenCV编写了自适应阈值的二值化处理、改进的Sobel轮廓提取算子、非连续像素点筛除等程序,对双目相机采集的图像进行处理,提取了清晰、低噪点的直角角焊缝中心轮廓图像.基于BM特征点匹配算法与像素点扫描方法,得到了焊缝轮廓上连续特征点的三维信息数据集,利用Origin作图软件拟合后生成了三维直角角焊缝路径.为了验证双目系统测距精度与鲁棒性,设计了可升降、角度可调的滑轨万向节组合模块,实现了从不同拍摄角度、高度采集焊缝图像,并对焊缝上设置的等距特征点的距离进行识别.试验结果表明,当拍摄偏角在30.之内,或正拍高度在150～190 mm内变化时,测距偏差都可以控制在2 mm内,基本满足焊接的精度与稳定性要求,并为焊接的自动化循迹过程提供了数据基础.
文献关键词：
双目视觉;三维直角角焊缝路径;特征点匹配;图像处理;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
张勇;高延峰;张华
作者机构：
上海工程技术大学,上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]张勇;高延峰;张华-.基于双目视觉的船舱格子间角焊缝路径识别)[J].焊接,2022(07):21-27
A类：
三维直角角焊缝路径
B类：
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AB值：
0.436928
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