典型文献
焊接导管法兰端面视觉检测工装的设计与标定
文献摘要：
为了快速精确地获取多分支焊接导管法兰安装姿态参数,设计了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装,给出了测量工装的标定方法.测量工装利用卡爪夹紧导管,通过调节卡爪的伸缩以适应不同类型、不同管径的导管,同时具有良好的自定心能力.测量工装的底面有一定数量的视觉目标点,通过测量工装上的视觉目标点可以建立一个测量工装坐标系,该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置.试验证明,该方法所获得的法兰端面位置精度为0.070mm,重复定位的2倍标准差(2σ)为0.044mm.
文献关键词：
多分支焊接导管;法兰端面;测量工装;三维重建;标定
中图分类号：
作者姓名：
罗艺进;吕政阳;张丽艳
作者机构：
南京航空航天大学机电学院,南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]罗艺进;吕政阳;张丽艳-.焊接导管法兰端面视觉检测工装的设计与标定)[J].航空制造技术,2022(10):113-120
A类：
法兰端面,多分支焊接导管,安装姿态,070mm,044mm
B类：
管法,视觉检测,姿态参数,柔性测量,测量工装,标定方法,卡爪,夹紧,伸缩,不同管径,自定心,底面,标点,装上,坐标系,法向量,中心点,圆孔,周向位置,位置精度,三维重建
AB值：
0.23951
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