典型文献
基于扰动补偿和非奇异终端滑模器的永磁同步电机矢量控制
文献摘要：
针对永磁同步电机滑模控制中系统的全局渐进稳定性,设计了基于非线性滑模面的非奇异终端滑模速度环控制器,保证了系统有限时间的收敛,同时避免了系统的奇异问题,减小了系统的抖振,提高了系统的稳态精度.为了提高系统的抗干扰能力和控制精度,设计了扰动观测器,并将观测扰动值反馈到速度控制器中.针对位置传感器安全性、可靠性等问题,设计了滑模位置观测器,实现了位置信号的实时快速精确跟踪.仿真结果表明,提出的控制策略能够有效地提高系统的控制精度与响应速度,增强了系统的抗干扰能力.
文献关键词：
永磁同步电机;矢量控制;非奇异终端滑模控制器;位置观测器
中图分类号：
作者姓名：
刘兴邦;付朝阳;刘铮;平双瑞
作者机构：
西北工业大学 自动化学院,陕西西安 710072
文献出处：
引用格式：
[1]刘兴邦;付朝阳;刘铮;平双瑞-.基于扰动补偿和非奇异终端滑模器的永磁同步电机矢量控制)[J].西北工业大学学报,2022(02):316-322
A类：
B类：
扰动补偿,永磁同步电机,矢量控制,全局渐进稳定性,滑模面,滑模速度,速度环,环控制,有限时间,抖振,稳态精度,抗干扰能力,控制精度,扰动观测器,速度控制器,位置传感器,位置观测器,响应速度,非奇异终端滑模控制器
AB值：
0.231131
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