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永磁同步电机分段变交轴电压弱磁控制方法
文献摘要：
水面生命探测机器人等救援探测设备在运行状态下,其供电电压会发生下降,为提高其机动性和稳定性,可进入弱磁扩速状态.在供电电压恒定的情况下,通过变交轴电压法的单电流调节器控制,可有效避免双电流调节器造成的控制系统复杂化,以及系统失控和控制效率过低等问题,实现结构简单、控制安全和方便的效果.文中改进了弱磁控制系统的反馈环节和变交轴电压给定方式,增加了限幅处理,提出一种交轴电压给定方式,将电机弱磁过程划分为恒功率弱磁和深度弱磁2个部分,分段实时调节交轴电压,使电机在深度弱磁状态下鲁棒性更强,提高电机高转速下的稳定性.通过Simulink仿真及实验数据分析,证实了该控制方法的可靠性.
文献关键词：
永磁同步电机;深度弱磁;单电流调节器;电压反馈;分段变交轴电压
中图分类号：
作者姓名：
梁裕;刘维亭;魏海峰;张懿;李垣江
作者机构：
江苏科技大学 电子信息学院, 江苏 镇江, 212003
文献出处：
引用格式：
[1]梁裕;刘维亭;魏海峰;张懿;李垣江-.永磁同步电机分段变交轴电压弱磁控制方法)[J].水下无人系统学报,2022(01):61-67
A类：
分段变交轴电压,单电流调节器
B类：
永磁同步电机,弱磁控制,水面,面生,探测设备,供电电压,生下,机动性,失控,控制效率,结构简单,控制安全,反馈环,限幅,恒功率,深度弱磁,实时调节,高转速,Simulink,电压反馈
AB值：
0.199339
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