典型文献
嵌入式图像识别的机器人路径追踪系统
文献摘要：
为了解决传统路径追踪系统追踪精度低的问题,本文设计了基于嵌入式图像识别的机器人路径追踪系统.系统利用内核驱动层的图像采集模块驱动硬件层的CCD摄像机,采集行驶路径的图像信息并传送至同层的控制模块;控制模块选用TMS320DM6437将图像信息传送至业务支持层的图像识别模块;图像识别模块通过边缘提取等过程识别路径信息,将识别结果传送至路径追踪模块,并在通信模块中利用无线通信网络在追踪界面展示路径追踪结果.实验结果表明:在不同光照强度下,该系统得到的机器人路径追踪结果的位移偏差小于2 cm、角度偏差小于1°,说明该系统具有优越的路径追踪性能.
文献关键词：
TMS320DM6437;图像识别;路径追踪系统;CCD摄像机
中图分类号：
作者姓名：
李亚娟
作者机构：
安康学院电子信息技术研究中心,安康725000
文献出处：
引用格式：
[1]李亚娟-.嵌入式图像识别的机器人路径追踪系统)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(06):38-41,46
A类：
路径追踪系统,TMS320DM6437
B类：
式图,图像识别,传统路径,驱动层,图像采集,CCD,摄像机,图像信息,送至,控制模块,信息传送,业务支持,支持层,识别模块,边缘提取,识别路径,通信模块,无线通信网络,光照强度,位移偏差,角度偏差,追踪性能
AB值：
0.271354
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