典型文献
沙柳种植机器人及其控制系统设计
文献摘要：
为提升沙柳种植速度,降低人工成本,提升沙柳种植过程的自动化水平,设计了一种基于高性能MCU的沙柳种植机器人并为其设计了控制系统及上位机软件.该控制系统采用主从架构,主控制器负责接收解析上位机信息,协调各子系统工作.从控制器负责控制具体机构完成相应工作.该机器人可以自动化完成沙柳种植的整个工作流程,提高沙区治理的机械化程度,解放人力资源.
文献关键词：
沙柳种植;控制系统;微控制器;机器人
中图分类号：
作者姓名：
辛江博;马志鹏;鲜永豪;刘春龙;何星池
作者机构：
西安科技大学 工程训练中心,陕西 西安710054
文献出处：
引用格式：
[1]辛江博;马志鹏;鲜永豪;刘春龙;何星池-.沙柳种植机器人及其控制系统设计)[J].工业仪表与自动化装置,2022(05):67-70
A类：
沙柳种植
B类：
种植机,控制系统设计,人工成本,自动化水平,MCU,上位机软件,主从架构,主控制器,机信息,该机,成沙,沙区治理,微控制器
AB值：
0.23935
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