典型文献
安保机器人数字孪生系统研究
文献摘要：
针对安保机器人物理结构复杂、控制系统精度要求高、实时数据采集、数字端的传感器信号处理等问题致使安保机器人开发周期长、开发难度大的问题,设计了一个安保机器人数字孪生系统.对安保机器人数字孪生系统的系统管理模块、系统监控模块、功能模块3个子模块进行了详细设计,实现了对安保机器人数字孪生系统的管理、机器人主要部件的参数监控、传感器数据的采集和处理以及同类型机器人的二次快速开发.
文献关键词：
安保机器人;数字孪生系统;模块设计;二次开发
中图分类号：
作者姓名：
刘平利;王国庆;王辉;石晓华;程汉;孙士涵
作者机构：
长安大学 工程机械学院,陕西 西安710064
文献出处：
引用格式：
[1]刘平利;王国庆;王辉;石晓华;程汉;孙士涵-.安保机器人数字孪生系统研究)[J].工业仪表与自动化装置,2022(01):52-54,70
A类：
B类：
安保机器人,数字孪生系统,物理结构,系统精度,精度要求,实时数据,传感器信号,信号处理,开发周期,发难,系统管理,系统监控,功能模块,子模块,详细设计,参数监控,传感器数据,快速开发,模块设计,二次开发
AB值：
0.293008
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