典型文献
基于数字孪生的机器人虚拟调试系统设计及开发
文献摘要：
基于数字孪生技术,依托Unity引擎开发虚拟调试应用.通过机器人工作站实例进行虚拟调试仿真,基于socket通信,通过三菱PLC对虚拟机器人工作站进行虚拟调试,检测工作站结构设计的合理性、信号配置和逻辑设计的正确性以及工作站各动作之间的连贯性.
文献关键词：
数字孪生;虚拟调试;仿真
中图分类号：
作者姓名：
刘俊
作者机构：
广州番禺职业技术学院,广东广州510030
文献出处：
引用格式：
[1]刘俊-.基于数字孪生的机器人虚拟调试系统设计及开发)[J].机电信息,2022(19):34-37
A类：
B类：
虚拟调试系统,数字孪生技术,Unity,发虚,工作站,socket,三菱,PLC,虚拟机,检测工作,逻辑设计,连贯性
AB值：
0.291996
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