典型文献
基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配
文献摘要：
针对传统半全局算法对视差范围内未知场景通常人为地设定一个视差范围造成计算资源浪费,同时利用传统Census变换进行代价计算限制视差精度的不足,提出了基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配算法.首先,采用多种特征算子同时提取图像对的特征点,通过快速最近邻搜索进行特征点匹配,利用立体匹配的约束条件筛选匹配点,计算匹配点对的视差值,估计视差范围;然后,在此基础上,分别对图像的亮度、梯度和边缘信息进行Census变换,构建新的代价计算函数.实验结果表明,与传统算法相比,改进算法的平均误匹配率降低了6.37％,计算时间缩短了95％以上.
文献关键词：
立体匹配;半全局匹配;视差范围估计;代价计算;Census变换
中图分类号：
作者姓名：
彭妍;郭君斌;于传强;李静波
作者机构：
火箭军工程大学导弹工程学院,陕西西安710025;中国人民解放军96873部队,陕西宝鸡721000
文献出处：
引用格式：
[1]彭妍;郭君斌;于传强;李静波-.基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配)[J].系统工程与电子技术,2022(02):394-400
A类：
视差范围估计
B类：
半全局匹配,对视,常人,计算资源,资源浪费,Census,代价计算,匹配算法,同时提取,快速最近邻搜索,特征点匹配,立体匹配,条件筛选,亮度,边缘信息,传统算法,改进算法,误匹配,匹配率,计算时间
AB值：
0.286481
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