典型文献
基于金字塔块匹配的双目场景流估计
文献摘要：
针对现有双目场景流计算方法在大位移、运动遮挡及光照变化等复杂场景下场景流估计的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于金字塔块匹配的双目场景流计算方法.首先对双目图像序列进行超像素分割和视差估计,得到图像初始分割结果和视差信息,然后建立基于金字塔块匹配的运动模型并采用Ransac随机一致性算法拟合刚性运动模型和最小化重投影算法估计对象运动参数.最后,本文将金字塔块匹配结果作为约束项,联合对象运动参数和超像素平面参数构建基于金字塔块匹配的双目场景流估计能量函数模型,通过最小化能量函数得到最终场景流.实验分别采用KITTI2015(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota technological Institute 2015)和MPI-Sintel(Max-Planck Institute and Sintel)数据集测试图像对本文方法和具有代表性场景流算法进行综合对比分析,结果表明本文方法相对于其他对比方法有效提高大位移、运动遮挡以及光照变化情况下场景流估计精度和鲁棒性.
文献关键词：
双目场景流;金字塔块匹配;运动模型;大位移运动;超像素分割
中图分类号：
作者姓名：
陈震;倪晶晶;张聪炫;葛利跃;王梓歌
作者机构：
南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,江西南昌330063;南昌航空大学信息工程学院,江西南昌330063
文献出处：
引用格式：
[1]陈震;倪晶晶;张聪炫;葛利跃;王梓歌-.基于金字塔块匹配的双目场景流估计)[J].电子学报,2022(09):2164-2171
A类：
金字塔块匹配,双目场景流,Sintel
B类：
流计算,遮挡,复杂场景,下场,双目图像,图像序列,超像素分割,视差估计,运动模型,Ransac,随机一致性算法,重投影,投影算法,运动参数,约束项,平面参数,能量函数,函数模型,终场,KITTI2015,Karlsruhe,Institute,Technology,Toyota,technological,MPI,Max,Planck,流算法,综合对比,比方,估计精度,大位移运动
AB值：
0.271903
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