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协同定位最小二乘凸性分析
文献摘要：
精确的位置信息在无线传感网络(WSNs)中扮演着重要地位,基于用户节点之间信息交互的协同定位可以提供高精度定位,是目前非常有前景的研究方向.传统的协同定位模型,例如最小二乘(LS)模型,依赖于从先验测量信息中得到粗略的位置估计作为迭代初值.由于代价函数一般为非凸,该模型对迭代初值的选取十分敏感,计算结果容易陷入局部极值.为了深入解释这一现象,文中通过求取最小二乘代价函数的二阶导数,同时对相应的Hessian矩阵进行相似变换,分析了最小二乘代价函数的凸性,得出最小二乘代价函数为凸的一个充分不必要条件.同时利用数值仿真验证了当用户节点测距偏差全部为负数时,最小二乘代价函数在全局范围内为凸函数,这一结论为后续研究奠定了理论基础.
文献关键词：
最小二乘模型;协同定位;凸性分析;无线传感网络;高精度定位;Hessian矩阵;相似变换
中图分类号：
作者姓名：
田宇洋;顾青涛;张任楠;张晓博;李响;戴海亮;李成
作者机构：
北京卫星导航中心,北京 100094;中国人民解放军75775部队,广东 广州 510000
文献出处：
引用格式：
[1]田宇洋;顾青涛;张任楠;张晓博;李响;戴海亮;李成-.协同定位最小二乘凸性分析)[J].现代电子技术,2022(03):10-16
A类：
凸性分析
B类：
协同定位,位置信息,无线传感网络,WSNs,信息交互,高精度定位,定位模型,LS,从先,先验,粗略,位置估计,初值,代价函数,非凸,局部极值,求取,二阶导数,Hessian,相似变换,函数的凸性,不必要,仿真验证,当用,测距,负数,凸函数,最小二乘模型
AB值：
0.305309
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