典型文献
基于融合数据关联的无人机多目标跟踪算法
文献摘要：
针对无人机视频中因目标被遮挡导致的身份跳变(ID Switch)问题,提出了一种基于融合数据关联的无人机多目标跟踪算法.该算法基于YOLOv4-tiny目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法实现无人机视频中多目标的实时检测与跟踪,并对级联匹配的数据关联进行优化,实现局部约束下的全局关联.首先,利用YOLOv4-tiny检测器获取目标检测框;其次,通过构造边缘代价函数计算最低成本,找到最佳数据关联,并在无人机视频帧上实现融合型数据关联;最后,采用CLEAR MOT评价指标进行了性能评估,并与基准的YOLOv4-tiny DeepSort算法进行了比较.实验结果表明,论文算法较基准算法跟踪准确度提升1％,身份跳变次数减少4％,提高了无人机的跟踪性能.
文献关键词：
无人机;多目标跟踪;深度学习;数据关联
中图分类号：
作者姓名：
周嘉麒;王指辉;廖万斌
作者机构：
南京航空航天大学 南京 211106
文献出处：
引用格式：
[1]周嘉麒;王指辉;廖万斌-.基于融合数据关联的无人机多目标跟踪算法)[J].舰船电子工程,2022(02):48-54
A类：
B类：
融合数据,数据关联,多目标跟踪算法,无人机视频,遮挡,跳变,ID,Switch,YOLOv4,tiny,目标检测算法,DeepSORT,算法实现,实时检测,级联匹配,现局,局部约束,全局关联,检测器,代价函数,最低成本,视频帧,融合型,CLEAR,MOT,性能评估,DeepSort,跟踪性能
AB值：
0.370142
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