典型文献
基于SMVSC-MRAS直线电机无传感矢量控制研究
文献摘要:
针对永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)通常对扰动以及负载阻力相对敏感、同时传感器容易受到外界环境影响导致测量不精确等问题,为了摆脱位置传感器对电机伺服系统的影响,本文构建了以改进型趋近律滑模控制器为核心,以模型参考自适应算法为观测器的PMLSM无传感器矢量控制系统.首先对传统PI控制器的不足进行了分析,设计了一种改进的滑模速度控制器,提出了模型参考自适应的观测方式,并搭建了永磁直线电机控制系统仿真模型.通过仿真对控制系统进行了验证,结果表明该方法控制下的追踪信号误差能控制在0.2mm内,系统运行平稳,具有较好的实用性.
文献关键词:
永磁直线同步电机;滑模控制器;模型自适应观测器
中图分类号:
作者姓名:
董博;苗敬利
作者机构:
河北工程大学信息与电气工程学院,河北 邯郸056038
文献出处:
引用格式:
[1]董博;苗敬利-.基于SMVSC-MRAS直线电机无传感矢量控制研究)[J].大电机技术,2022(04):1-5
A类:
SMVSC,模型自适应观测器
B类:
MRAS,永磁直线同步电机,Permanent,Magnet,Linear,Synchronous,Motor,PMLSM,外界环境,响导,脱位,位置传感器,伺服系统,改进型趋近律,滑模控制器,模型参考自适应,自适应算法,无传感器矢量控制,矢量控制系统,滑模速度控制器,永磁直线电机,电机控制,控制系统仿真,真对,方法控制,2mm
AB值:
0.330424
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