典型文献
复杂路况下自动紧急制动系统控制策略
文献摘要：
为了解决复杂道路状况下车辆防碰撞及保持侧向稳定性的问题,提出一种自动紧急制动控制策略.采用碰撞时间(time-to-collision,TTC)模型评估车辆碰撞风险,利用名义和实际横摆角速度偏差判别车辆侧向稳定性,结合反向传播(back propagation,BP)神经网络和增量式比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)求解维持车辆侧向稳定性的附加横摆力矩,进而计算同时满足车辆防碰撞所需期望减速度及避免侧向失稳所需附加横摆力矩的四轮制动力.仿真结果表明,车辆紧急制动过程中,其横摆角速度及质心侧偏角大幅度减小,所提控制策略能够在防止车辆碰撞的同时避免其侧向失稳.
文献关键词：
自动紧急制动;侧向稳定性;BP神经网络;PID
中图分类号：
作者姓名：
刘哲;程硕;王树凤
作者机构：
山东科技大学交通学院,山东青岛266590;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084
文献出处：
引用格式：
[1]刘哲;程硕;王树凤-.复杂路况下自动紧急制动系统控制策略)[J].中国科技论文,2022(02):221-227
A类：
B类：
复杂路况,下自,自动紧急制动系统,系统控制,复杂道路,道路状况,下车,防碰撞,侧向稳定性,制动控制,碰撞时间,collision,TTC,模型评估,车辆碰撞,碰撞风险,名义,横摆角速度,反向传播,back,propagation,增量式,proportion,integral,derivative,PID,横摆力矩,减速度,四轮,制动力,制动过程,质心侧偏角
AB值：
0.32107
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