典型文献
一种新的V2I下车速规划与模型预测控制方法
文献摘要：
为了改善城市交通路口信号灯的周期变更引起的汽车频繁切换"停-走"状态而造成的舒适性和经济性不良影响,在V2I场景下将车速规划与模型预测控制相结合,设计了一种提高通行效率的车速规划方法,并提出了面向汽车车速控制的变权重模型预测控制方法.针对所提出的方法,利用Prescan和MATLAB/Simulink建立联合仿真模型,并分别对车速规划方法及车速控制方法进行比较分析.结果表明:在通行效率方面,网联客车能维持在较高车速且不发生路口怠速,相比传统客车节省更多的时间;在舒适性方面,与网联-PI控制策略相比,网联-MC控制策略的最大加减速度分别降低了79.22％和93.26％,最大加减速冲击度分别降低了92.73％和96.38％,改善了客车的驾驶舒适性;在经济性方面,与网联-PI控制策略相比,网联-MPC控制策略的平均制动力和最大制动力分别降低了49.79％和96.77％,使得更少制动情况发生,且制动情况更为缓和,改善了客车的经济性.
文献关键词：
交通工程;车联网;V2 I;速度规划;模型预测控制;车速控制
中图分类号：
作者姓名：
刘平;李振鹏;蒋平;舒航;刘自斌
作者机构：
西南交通大学 机械工程学院,四川 成都610031;西南交通大学 先进驱动节能技术教育部工程研究中心,四川 成都610031;成都客车股份有限公司,四川 成都611743
文献出处：
引用格式：
[1]刘平;李振鹏;蒋平;舒航;刘自斌-.一种新的V2I下车速规划与模型预测控制方法)[J].重庆交通大学学报（自然科学版）,2022(07):27-33
A类：
B类：
V2I,下车,车速规划,模型预测控制,城市交通,交通路口,口信,信号灯,通行效率,规划方法,车车,车速控制,变权重,Prescan,Simulink,联合仿真模型,网联,客车,高车,生路,怠速,车节,MC,大加,加减速,减速度,冲击度,驾驶舒适性,MPC,制动力,缓和,交通工程,车联网,速度规划
AB值：
0.334754
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