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面向无人机的视觉目标跟踪算法:综述与展望
文献摘要：
近年来,无人机因其小巧灵活、智能自主等特点被广泛应用于民用和军事等领域中,特别是搜索侦察过程中首要的目标跟踪任务.无人机视觉目标跟踪场景的复杂性和运动目标的多变性,使得目标特征提取及模型建立困难,对目标跟踪性能带来巨大的挑战.本文首先介绍了无人机视觉目标跟踪的研究现状,梳理了经典和最新的目标跟踪算法,特别是基于相关滤波的跟踪算法和基于深度学习的跟踪算法,并对比了不同算法的优缺点.其次,归纳了常用的目标跟踪数据集和性能评价指标.最后,展望了无人机视觉目标跟踪算法的未来发展趋势.
文献关键词：
无人机;目标跟踪;相关滤波;深度学习
中图分类号：
作者姓名：
陈琳;刘允刚
作者机构：
山东大学控制科学与工程学院,山东济南 250061
文献出处：
引用格式：
[1]陈琳;刘允刚-.面向无人机的视觉目标跟踪算法:综述与展望)[J].信息与控制,2022(01):23-40
A类：
B类：
视觉目标跟踪,目标跟踪算法,小巧,智能自主,侦察,无人机视觉,运动目标,多变性,目标特征,跟踪性能,相关滤波,目标跟踪数据集,性能评价指标
AB值：
0.240538
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