典型文献
削减NLOS误差的UWB室内定位算法
文献摘要：
为了解决非视距(non-line of sight,NLOS)环境下超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位精度低的问题,提出一种基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的UWB室内定位算法来削减NLOS误差,提高定位精度.利用卡尔曼滤波算法,初次估计移动标签节点与各锚节点间的TDOA值;基于TDOA差值进行NLOS误差判别,依据判别结果对受NLOS误差影响的测量值进行视距(line of sight,LOS)重构,并利用仅受LOS误差影响的历史值更新卡尔曼滤波的协方差阵;利用Chan-Taylor算法进行迭代计算,得到最终精确的定位结果.实验结果表明,在LOS环境下,提出的算法能达到分米级的定位精度;在受NLOS影响的环境下,该算法能有效提高定位精度,减小定位误差,具有更好的稳定性.
文献关键词：
非视距;超宽带;室内定位;到达时间差;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
李新春;阳士宇;张玉琛;孙鹤源
作者机构：
辽宁工程技术大学 电子与信息工程学院,辽宁 葫芦岛125105;辽宁工程技术大学 研究生院,辽宁 葫芦岛125105
文献出处：
引用格式：
[1]李新春;阳士宇;张玉琛;孙鹤源-.削减NLOS误差的UWB室内定位算法)[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2022(05):758-765
A类：
B类：
削减,NLOS,UWB,室内定位算法,决非,非视距,line,sight,超宽带,ultra,wideband,定位精度,到达时间差,difference,arrival,TDOA,卡尔曼滤波算法,锚节点,误差影响,测量值,协方差阵,Chan,Taylor,迭代计算,定位结果,分米,定位误差
AB值：
0.306184
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
