典型文献
基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法
文献摘要：
提出了一种基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法,开发了一套机器人虚拟示教系统.该系统通过给予操作者连续的磨削力觉反馈和视觉仿真,使操作者沉浸在一个虚拟现实的环境中,能够像真实的手工磨削一样动态地规划工件的磨削轨迹和参数,以避免加工干涉并获得较好的加工表面质量.为了提高示教精度和效率,建立了一个虚拟夹具模型来辅助并引导操作者快速地完成复杂零件的轨迹规划任务.实验研究表明,该方法生成的轨迹能够有效避免机器人磨削复杂零件时的各类干涉,对提升机器人砂带磨削轨迹规划效率具有重要意义.
文献关键词：
机器人;砂带磨削;轨迹规划;虚拟夹具;干涉避免
中图分类号：
作者姓名：
李东阳;谢海龙;王清辉;廖昭洋
作者机构：
华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510640;广东省科学院智能制造研究所,广州510070
文献出处：
引用格式：
[1]李东阳;谢海龙;王清辉;廖昭洋-.基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法)[J].现代制造工程,2022(05):30-35
A类：
力觉反馈,虚拟夹具,干涉避免
B类：
力反馈,砂带磨削,轨迹规划,规划方法,示教系统,统通,过给,操作者,磨削力,工件,加工表面质量,复杂零件,机器人磨削,提升机,规划效率
AB值：
0.237333
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