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机器人磨削工艺参数对系统固有频率影响的试验研究
文献摘要：
针对机器人刚性差造成的磨削振动工作模态参数难以预测的问题,建立工艺参数与系统固有频率的关系模型.在简化机器人磨削系统的基础上,提出磨削接触刚度的测量方法.运用摄动法求解振动矩阵方程,将工艺参数与工作模态以磨削接触刚度为纽带联系起来.应用机器人-砂带机磨削平台进行试验验证,改变不同工艺参数测量工作模态,与计算值进行对比,证明数学模型的准确性,并进一步得到不同磨削工艺参数对接触刚度、系统固有频率的影响规律.研究结果为避免或抑制机器人-砂带机磨削系统产生磨削振动以及磨削工艺参数优化提供了参考.
文献关键词：
机器人;磨削系统;工艺参数;固有频率
中图分类号：
作者姓名：
李弘毅;阮玉镇;汤绍钊;彭晋民;陈建党
作者机构：
福建工程学院机械与汽车工程学院,福建福州350108;中华人民共和国宁德海关,福建宁德352100
文献出处：
引用格式：
[1]李弘毅;阮玉镇;汤绍钊;彭晋民;陈建党-.机器人磨削工艺参数对系统固有频率影响的试验研究)[J].机床与液压,2022(03):49-53
A类：
B类：
机器人磨削,磨削工艺参数,固有频率,刚性差,工作模态参数,难以预测,关系模型,磨削系统,接触刚度,摄动法,矩阵方程,应用机器人,砂带,削平,不同工艺,参数测量,测量工作,计算值,工艺参数优化
AB值：
0.282124
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