典型文献
整体叶盘机器人砂带磨削轨迹优化及其实验
文献摘要：
整体叶盘具有结构复杂、材料难加工的特点,其加工精度和表面质量对航空发动机整体性能有至关重要的影响.当前,机器人砂带磨削技术已应用于整体叶盘类复杂曲面的磨削加工.然而,在磨削轨迹规划时多采用目标点均布的方式,这就要求目标点必须足够多,从而导致加工效率过低.基于改进的等弦高误差法对整体叶盘机器人砂带磨削的磨削轨迹进行优化分析,并开展相关仿真与实验验证.结果表明:改进的等弦高误差法可根据曲率变化优化磨削轨迹,减少目标加工点数量,从而提高加工效率.经实验验证,与轨迹优化前相比,优化后整体叶盘的加工效率提高了42.9％;优化后的表面粗糙度Ra可达0.26μm,且叶片一致性较好,尤其是在曲率变化较大的位置.
文献关键词：
机器人;砂带磨削;整体叶盘;轨迹优化
中图分类号：
作者姓名：
李飞;陈树林;崔庞博;吴昕;肖贵坚
作者机构：
中国航发西安航空发动机有限公司,西安 710021;重庆大学 机械与运载工程学院,重庆 400044
文献出处：
引用格式：
[1]李飞;陈树林;崔庞博;吴昕;肖贵坚-.整体叶盘机器人砂带磨削轨迹优化及其实验)[J].金刚石与磨料磨具工程,2022(01):23-29
A类：
B类：
整体叶盘,砂带磨削,轨迹优化,加工精度,表面质量,航空发动机,整体性能,复杂曲面,磨削加工,轨迹规划,标点,加工效率,弦高误差,优化分析,曲率,加工点,高加,效率提高,表面粗糙度,Ra
AB值：
0.251983
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