典型文献
基于GPS/UWB的室内外无缝定位实验装置
文献摘要：
为实现智能停车场等场景中车辆的精确引导,选择GPS与UWB作为联合定位系统的组成模块,分别研究GPS与UWB的定位原理与误差来源,编写算法实现高斯-克吕格投影、TOA坐标解算并实现两者的单独定位,通过引入Kalman滤波进行数据平滑处理.根据GPS与UWB定位质量与定位范围特点,划分联合定位系统中GPS和UWB定位的有效区域,编写了GPS/UWB无缝切换算法.实验表明,该组合定位实验装置整体定位切换流畅,Kalman滤波效果较好,能够有效降低定位误差,定位精度满足智能停车场车辆引导的室内外定位需求.
文献关键词：
全球定位系统;超宽带;室内外无缝定位;组合定位
中图分类号：
作者姓名：
曾庆喜;金宇;林雅洁;修巧艳;张琪;蔺筱宣
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,南京211106;南京航空航天大学教师发展与教学评估中心/高等教育研究所,南京211106
文献出处：
引用格式：
[1]曾庆喜;金宇;林雅洁;修巧艳;张琪;蔺筱宣-.基于GPS/UWB的室内外无缝定位实验装置)[J].实验室研究与探索,2022(12):86-90
A类：
B类：
GPS,UWB,室内外无缝定位,定位实验,实验装置,智能停车场,精确引导,联合定位,成模,定位原理,误差来源,算法实现,TOA,Kalman,数据平滑,平滑处理,有效区域,无缝切换,换算,该组,组合定位,换流,流畅,定位误差,定位精度,场车,室内外定位,全球定位系统,超宽带
AB值：
0.380843
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