典型文献
一种用于场景仿真的GIS数据真实道路快速构建方法
文献摘要：
在现有自动驾驶场景仿真软件中构建真实道路模型是对场景开发与验证的必要前提,如何快速及真实地构建是实现场景仿真的关键.该文创新性地采用GIS数据与RoadXML数据格式相结合,使用程序化自动提取道路参数,实现三维道路的真实构建,解决了不借助相关设备情况下获取道路高程信息困难的问题,并通过实车采集GPS数据分析对比和场景仿真工具验证了该方法的合理有效性.
文献关键词：
道路建模;场景仿真;自动构建;GIS数据
中图分类号：
作者姓名：
胡远志;李东峻;刘西;聂相虹;李世杰
作者机构：
重庆理工大学车辆工程学院,重庆 401320;重庆长安汽车股份有限公司,重庆 400021
文献出处：
引用格式：
[1]胡远志;李东峻;刘西;聂相虹;李世杰-.一种用于场景仿真的GIS数据真实道路快速构建方法)[J].实验技术与管理,2022(08):90-95
A类：
RoadXML
B类：
场景仿真,快速构建,构建方法,自动驾驶,驾驶场景,道路模型,场景开发,开发与验证,实现场景,数据格式,程序化,自动提取,取道,维道,相关设备,高程信息,GPS,分析对比,仿真工具,道路建模,自动构建
AB值：
0.513367
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