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基于灵敏度分析的翼伞系统动力学参数辨识
文献摘要：
翼伞系统动力学参数在飞行过程中具有强非线性特点,很难构建精确的动力学模型,导致操稳特性分析和控制律设计具有很大难度.文章在翼伞系统六自由度动力学模型的基础上,采用Sobol灵敏度分析的方法,筛选出能够对翼伞系统动力学特性进行有效分析的主要动力学参数,然后,利用衰减记忆递推最小二乘法在线辨识这些动力学参数,通过对每个数据进行指数加权,减小前期扰动对辨识结果的影响.仿真结果表明,文章研究的方法具有较好的辨识结果.
文献关键词：
动力学参数辨识;索波尔灵敏度分析;衰减记忆递推最小二乘法;翼伞系统
中图分类号：
作者姓名：
赵令公;贺卫亮;杜钰舰
作者机构：
北京航空航天大学,北京 102206
文献出处：
引用格式：
[1]赵令公;贺卫亮;杜钰舰-.基于灵敏度分析的翼伞系统动力学参数辨识)[J].航天返回与遥感,2022(01):26-39
A类：
翼伞系统,衰减记忆递推最小二乘法,索波尔灵敏度分析
B类：
系统动力学,动力学参数辨识,强非线性,分析和控制,控制律设计,六自由度动力学模型,Sobol,动力学特性,有效分析,在线辨识,指数加权
AB值：
0.146436
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