典型文献
航天员失重环境下运动策略与效能分析
文献摘要：
航天员在空间执行任务过程中由于受到空间微重力环境的影响,其运动的协调性以及平衡性均会与地面环境下的表现有所差异.以研究失重环境下航天员运动特点为目标,对航天员姿态调整策略进行动力学分析,并对运动过程人体效能进行评价.具体而言,在无外力/力矩驱动下,人体必须依靠四肢按一定的协调运动策略才能实现对躯干姿态的主动控制.而运动策略的分析则需要对人体全身运动过程的动力学原理进行研究.首先基于Newton-Euler法建立人体多刚体系统动力学模型,其次基于MBDyn软件以及计算力矩方法建立可对人体复杂运动过程进行仿真计算的闭环控制系统.最终,利用以上理论及系统,验证了人体依靠四肢按一定的运动策略进行姿态主动调节的可行性,所得各关节的动力学特性,为今后航天员执行任务过程动作设计提供了一定的理论支持.
文献关键词：
航天员;人体动力学模型;姿态调整策略;效能分析;多体动力学仿真
中图分类号：
作者姓名：
李志昌;黄倬然;李剑飞;曹哲;魏承
作者机构：
北京大学人民医院骨关节科,北京 100044;哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨 150001;北京空间飞行器总体设计部,北京 100094;中国航天科工集团有限公司,北京 100048
文献出处：
引用格式：
[1]李志昌;黄倬然;李剑飞;曹哲;魏承-.航天员失重环境下运动策略与效能分析)[J].中国空间科学技术,2022(02):13-21
A类：
姿态调整策略,MBDyn,人体动力学模型
B类：
航天员,失重环境,下运,效能分析,任务过程,微重力环境,平衡性,行动力,动力学分析,外力,力矩,四肢,调运,躯干,主动控制,体全,力学原理,Newton,Euler,立人,多刚体系统动力学,系统动力学模型,计算力,复杂运动,仿真计算,闭环控制系统,动力学特性,动作设计,多体动力学仿真
AB值：
0.305752
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