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永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识
文献摘要：
随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测.结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型.在电机动力学微分方程基础上加入摩擦转矩项,通过恒速摩擦转矩检测实验得到转速-摩擦转矩间的稳态对应关系;采用PSO算法对转速-摩擦转矩序列进行参数辨识,得到Stribeck摩擦转矩模型;再通过实验对辨识得到的摩擦转矩模型进行验证.研究结果表明,参数辨识得到的摩擦转矩模型与实验数据相比,误差控制在2.5％以内,可以证明所提出参数辨识方法的有效性.
文献关键词：
永磁式球形电机;Stribeck摩擦转矩模型;恒速摩擦转矩检测;粒子群算法;参数辨识
中图分类号：
作者姓名：
李国丽;李浩霖;王群京;琚斌;文彦
作者机构：
安徽大学 电气工程与自动化学院,安徽 合肥230601;安徽大学 高节能电机及控制技术国家地方联合实验室,安徽 合肥230601;安徽大学 工业节电与用电安全安徽省重点实验室,安徽 合肥230601;安徽大学 工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心,安徽 合肥230601;安徽大学 互联网学院,安徽 合肥230601
文献出处：
引用格式：
[1]李国丽;李浩霖;王群京;琚斌;文彦-.永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识)[J].电机与控制学报,2022(04):121-130
A类：
永磁式球形电机,恒速摩擦转矩检测
B类：
永磁球形电机,Stribeck,摩擦模型,模型参数辨识,速度变化,跟踪控制,控制过程,爬坡,抖动现象,控制精度,转矩模型,粒子群算法,PSO,参数辨识方法,精简,机动力,动力学微分方程,识得,误差控制
AB值：
0.176251
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