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基于机械参数辨识的永磁同步电机驱动系统速度环自调试方法
文献摘要：
针对永磁同步电机驱动系统在速度控制器未整定时辨识机械参数无法稳速控制的问题,采用了以bang-bang控制器控制转速的控制框架规避了参数辨识过程中的控制器盲调,并据此提出一种基于周期采样数据复频谱分析的伺服系统机械参数辨识方法,同时能够快速辨识伺服传动系统的转动惯量、粘滞摩擦系数及库伦摩擦转矩.基于机械参数辨识结果设计了一种速度环PI参数自整定方法,根据速度环设计的期望相角裕度和开环截止频率自动实现速度环PI参数的计算.整个过程由伺服驱动器自动完成,实现了驱动器速度环的自调试.通过速度环正弦响应和阶跃响应实验验证了本文提出方法的有效性,实验结果显示,转动惯量和粘滞摩擦系数的辨识误差不超过3％,且整定后速度控制性能符合预期.
文献关键词：
永磁同步电机;参数辨识;速度环;自调试;控制器整定;bang-bang控制
中图分类号：
作者姓名：
孙欣;肖曦;韩继文;赵守军;王伟华
作者机构：
清华大学 电机工程与应用电子技术系,北京100084;北京精密机电控制设备研究所,北京100076;航天伺服驱动与传动技术实验室,北京100076;佛山(华南)新材料研究院,广东 佛山528247
文献出处：
引用格式：
[1]孙欣;肖曦;韩继文;赵守军;王伟华-.基于机械参数辨识的永磁同步电机驱动系统速度环自调试方法)[J].电机与控制学报,2022(12):1-9
A类：
B类：
永磁同步电机,电机驱动系统,速度环,自调试,调试方法,速度控制器,bang,采样数据,频谱分析,伺服系统,参数辨识方法,伺服传动系统,转动惯量,粘滞,摩擦系数,库伦摩擦,摩擦转矩,参数自整定,整定方法,相角,裕度,开环,截止频率,伺服驱动器,过速,正弦,阶跃响应,控制性能,控制器整定
AB值：
0.286469
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