典型文献
基于改进ADRC的车载举升控制系统研究
文献摘要：
针对传统液压式车载举升系统控制精度低、应对负载干扰能力弱等问题,提出一种自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)与负载转矩前馈补偿相结合的复合控制方法.选取永磁同步电机作为举升系统动力源,首先通过对车载举升系统建立运动学模型,得到举升系统参数与电机控制参数;然后融合基于龙伯格观测器(Luenberger observer,LGO)的转矩前馈补偿算法设计出一种改进的自抗扰控制,以解决举升过程中负载突变导致的控制性能变弱的问题,同时能降低控制器的观测压力;最后建立仿真模型进行对比分析.结果表明,相比传统的自抗扰控制算法,使用改进自抗扰控制算法的举升系统调节速度提高了25％,控制精度提高了14％,展现了更好的抗扰性和更快的跟踪速度.本研究结果对车载举升系统的优化改进有一定的参考价值.
文献关键词：
自抗扰控制;车载举升系统;龙伯格观测器;前馈补偿
中图分类号：
作者姓名：
项小东;过大玮
作者机构：
浙江科技学院自动化与电气工程学院,杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]项小东;过大玮-.基于改进ADRC的车载举升控制系统研究)[J].浙江科技学院学报,2022(03):270-277
A类：
车载举升系统
B类：
ADRC,控制系统研究,液压式,系统控制,控制精度,负载干扰,干扰能力,active,disturbance,rejection,control,负载转矩,前馈补偿,复合控制,永磁同步电机,系统动力,动力源,运动学模型,系统参数,电机控制,控制参数,龙伯格观测器,Luenberger,observer,LGO,补偿算法,算法设计,升过,中负载,负载突变,控制性能,变弱,自抗扰控制算法,改进自抗扰控制,系统调节,抗扰性,优化改进,进有
AB值：
0.324743
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