典型文献
水压人工肌肉驱动喷水矢量推进系统设计与试验
文献摘要：
传统喷水矢量推进系统的驱动器存在密封困难、易腐蚀、使用寿命短、结构复杂等问题.为了解决这些问题,开发了水压人工肌肉驱动的喷水矢量推进系统.基于水压人工肌肉调节关节转角的驱动方式,对二自由度喷水矢量推进系统进行设计,并建立水压人工肌肉工作压力与喷嘴偏转角度的对应关系,先后进行了喷嘴矢量调节试验和水下自航试验.喷嘴矢量调节试验结果显示,当人工肌肉压差分别为0.310,0.614,0.898,1.158,1.386,1.584 MPa 时,喷嘴实际偏转角度为 13.56°,21.66°,33.24°,44.21°,52.80°,56.88°,试验结果与理论计算结果平均偏差为10.8％.水下自航试验表明,水压人工肌肉作为驱动器不仅能够满足喷嘴偏角矢量调节的要求,同时能够实现喷水矢量推进机器人的矢量运动,为研发能耗低、结构紧密的水下智能装备提供了新的思路.
文献关键词：
喷水矢量推进系统;水压人工肌肉;矢量调节;自航试验
中图分类号：
作者姓名：
刘艳飞;张增猛;杨勇;贾云瑞;弓永军
作者机构：
大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连 116026
文献出处：
引用格式：
[1]刘艳飞;张增猛;杨勇;贾云瑞;弓永军-.水压人工肌肉驱动喷水矢量推进系统设计与试验)[J].液压与气动,2022(12):42-49
A类：
水压人工肌肉,喷水矢量推进系统
B类：
驱动器,易腐,使用寿命短,基于水,关节转角,驱动方式,二自由度,工作压力,喷嘴,偏转角度,矢量调节,下自,自航试验,压差,平均偏差,偏角,推进机,智能装备
AB值：
0.148563
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