典型文献
一种斗体联动式挖掘机贝壳斗运动学分析及仿真
文献摘要：
挖掘机贝壳斗的启闭一般由液压系统控制,但由于液压缸泄漏等不确定性因素影响,会使得贝壳斗左、右斗体启闭不同步,进而影响贝壳斗的工作性能和使用寿命.为解决这一问题,研制一种斗体联动式挖掘机贝壳斗,即在原有贝壳斗基础上增设一平面6杆机构,以满足贝壳斗左、右斗体同步启闭的作业要求.在此基础上,对新型贝壳斗进行构型分析,利用闭环矢量法对该斗进行运动学求解,基于Creo建立该斗三维模型并进行仿真分析,验证新型贝壳斗的可行性.结果表明,新型贝壳斗解决了斗体启闭不同步问题,可为挖掘机贝壳斗的同步性研究提供参考.
文献关键词：
挖掘机贝壳斗;连杆机构;自由度;运动学;仿真分析
中图分类号：
作者姓名：
韩凤国;姜明阳;张林;滑兵
作者机构：
山东铭德机械有限公司;山东交通学院工程机械学院;山东省交通建设装备与智能控制工程实验室
文献出处：
引用格式：
[1]韩凤国;姜明阳;张林;滑兵-.一种斗体联动式挖掘机贝壳斗运动学分析及仿真)[J].工程机械,2022(10):68-72
A类：
挖掘机贝壳斗
B类：
联动式,运动学分析,启闭,液压系统控制,液压缸泄漏,不确定性因素,不同步,工作性能,作业要求,构型分析,矢量法,行运,运动学求解,Creo,同步性,连杆机构
AB值：
0.251857
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