典型文献
船舶阀门电动静液作动器混合灵敏度鲁棒控制器设计
文献摘要：
以电动静液作动器系统为研究对象,建立系统数学模型;针对油液弹性模量摄动设计基于H∞混合灵敏度控制器;利用MATLAB/Simulink与AMESim仿真平台,搭建船舶阀门电动静液作动系统联合仿真模型.针对电动静液作动器应用于驱动船舶中线型蝶阀实际应用背景,计算中线型蝶阀不同开度下启闭总阻力矩,并拟合为连续曲线作为系统负载特性,并对控制器算法的位置跟踪性能进行仿真验证.仿真结果表明,所设计的基于混合灵敏度H∞控制器位置跟踪性能显著优于PID控制器,对外部干扰有较强的鲁棒性.
文献关键词：
电动静液作动器;混合灵敏度;H∞鲁棒控制
中图分类号：
作者姓名：
杜伟;汪成文;赵赞魁;赵俊奇
作者机构：
太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原 030024;太原理工大学新型传感器与智能控制教育部山西省重点实验室,山西太原 030024
文献出处：
引用格式：
[1]杜伟;汪成文;赵赞魁;赵俊奇-.船舶阀门电动静液作动器混合灵敏度鲁棒控制器设计)[J].液压与气动,2022(12):63-70
A类：
B类：
阀门,电动静液作动器,混合灵敏度,鲁棒控制器,控制器设计,建立系统,油液,弹性模量,摄动,Simulink,AMESim,仿真平台,作动系统,联合仿真模型,中线,线型,蝶阀,应用背景,开度,启闭,总阻力,阻力矩,连续曲线,负载特性,位置跟踪,跟踪性能,仿真验证,PID,对外部,外部干扰
AB值：
0.369685
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