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基于模糊分数阶PID的电动汽车换挡过程转速控制
文献摘要：
针对电动汽车换挡过程的转速控制阶段存在控制器局域网络(controller area network,CAN)通信时延而导致的控制精度低、稳定性差的问题,建立了带有随机时延的驱动电机转速闭环控制数学模型,通过基于伯德图的频域分析,提出了使用分数阶PID修正频响曲线的方法,提高了系统对时延的适应性.针对时延的时变性和固定参数PID性能的局限性,设计了一种基于模糊分数阶PID的驱动电机转速控制算法.仿真与台架实验结果表明,该控制算法取得了良好的控制效果.
文献关键词：
分数阶PID;模糊控制;电动汽车;换挡;转速控制;CAN时延
中图分类号：
作者姓名：
吴斌;付鹏
作者机构：
北京工业大学环境与生命学部,北京 100124
文献出处：
引用格式：
[1]吴斌;付鹏-.基于模糊分数阶PID的电动汽车换挡过程转速控制)[J].北京工业大学学报,2022(10):1069-1077
A类：
B类：
分数阶,PID,电动汽车,换挡过程,转速控制,控制器局域网络,controller,area,network,CAN,通信时延,控制精度,随机时延,驱动电机,电机转速,闭环控制,控制数,伯德图,频域分析,频响,时变性,控制算法,台架实验,模糊控制
AB值：
0.351078
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