典型文献
基于深度相机的飞机中央翼油箱高精度三维重建方法
文献摘要：
提出一种基于深度相机的飞机中央翼油箱高精度三维重建方法.该方法用多视点云实现配准,配准过程包括粗配准和精配准两个阶段.首先在2个点云上建立点对特征(Point pair features,PPFs)作为全局模型描述.然后,对一组粗配准位姿进行投票,得分最高的位姿作为初始位姿.在此初始位姿的基础上,构造颜色和几何的联合目标函数,利用迭代最近点(Iterative closest point,ICP)对点云进行对齐.将上述过程应用于相邻帧点云,并通过图优化重建结果,实现完整的飞机中央翼油箱三维模型重建.与其他方法相比,本文方法实现了高精度的三维重建.此外,当遇到重复的特征和结构时,传统的ICP可能缺乏稳定性,但本文方法仍然适用.
文献关键词：
深度相机;飞机油箱;高精度配准;三维重建
中图分类号：
作者姓名：
李红卫;魏泽勇;曹轩铭;汪俊
作者机构：
中航西安飞机工业集团股份有限公司,西安 710089;南京航空航天大学计算机科学与技术学院,南京 211106;南京航空航天大学机电学院,南京 210016
文献出处：
引用格式：
[1]李红卫;魏泽勇;曹轩铭;汪俊-.基于深度相机的飞机中央翼油箱高精度三维重建方法)[J].南京航空航天大学学报,2022(03):457-465
A类：
PPFs
B类：
深度相机,三维重建,重建方法,多视点,点云,粗配准,点对特征,Point,pair,features,全局模型,准位,位姿,投票,迭代最近点,Iterative,closest,point,ICP,对齐,过程应用,图优化,三维模型重建,其他方法,飞机油箱,高精度配准
AB值：
0.398037
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