典型文献
颅缝早闭手术中颅骨切割方案生成方法
文献摘要：
为实现颅缝早闭手术方案制定的规范化,提出一种结合深度学习、立体视觉和点云处理技术的颅骨切割轨迹生成方法,用于建立切割方案模板库和生成新的病例切割方案.该方法将深度学习应用于颅骨外表面的实例分割中,利用Mask R-CNN对手术区域进行检测和分割,利用简化轮廓提取算法提取切割轨迹,并结合点云处理技术将切割轨迹坐标进行2D-3D映射,实现切割轨迹自动化提取;在此基础上建立典型病例模板库,通过模板匹配方法自动生成新病例的切割方案.实验证明:该轨迹提取方法可以准确高效地检测出颅骨切割轨迹,并将轨迹坐标进行3D映射,点云深度测量误差小于3 mm,达到临床可用标准;模板匹配方法也有效生成新病例的切割轨迹,符合资深医生的手术方案.
文献关键词：
颅缝早闭;轨迹提取;深度学习;深度相机;点云处理
中图分类号：
作者姓名：
罗杨宇;贺佳宾;谢东升;陆珅宇;宫剑
作者机构：
中国科学院自动化研究所,北京 100190;首都医科大学附属北京天坛医院,北京 100070
文献出处：
引用格式：
[1]罗杨宇;贺佳宾;谢东升;陆珅宇;宫剑-.颅缝早闭手术中颅骨切割方案生成方法)[J].北京航空航天大学学报,2022(04):578-585
A类：
B类：
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AB值：
0.34674
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