典型文献
变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制
文献摘要:
针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题.该类系统由抛物型偏微分方程构成.该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器.基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明.结果表明,所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛,且相对经典迭代学习算法,所提控制算法的收敛速度更快.最后,通过数值仿真验证了所提算法的有效性.
文献关键词:
迭代学习控制;变批次长度;非线性;分布参数系统;λ范数;压缩映射原理
中图分类号:
作者姓名:
李勇;王玉川;陈晓雷;王游司
作者机构:
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室,重庆 400065
文献出处:
引用格式:
[1]李勇;王玉川;陈晓雷;王游司-.变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制)[J].南京航空航天大学学报,2022(01):172-178
A类:
变批次长度
B类:
分布参数系统,迭代学习控制,控制问题,统由,抛物,偏微分方程,伯努利,随机变量,控制算法,算法设计,压缩映射原理,误差收敛,充分必要条件,范数,跟踪误差,迭代学习算法,收敛速度,仿真验证
AB值:
0.219156
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