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典型文献
面向超机动飞行的迭代学习控制研究综述
文献摘要:
以普加乔夫-眼镜蛇机动为代表的超机动飞行是飞行器机动能力的一项关键衡量指标,对于近距空战格斗中的摆脱敌方攻击和改变敌我态势具有重要实战意义.然而,超机动飞行过程中的大迎角、过失速往往导致机翼气动效率严重不足、外界扰动的剧烈增加和气动特性的迅速变化,对控制器的设计和试验带来诸多挑战,如何实现有限时间内的预定轨迹完全跟踪便成为控制器设计的主要目标.分析并总结了超机动飞行的特点和超机动飞行控制的难点;介绍了迭代学习控制的研究进展,并详细综述了应用于超机动飞行的迭代学习控制方法所面临的非重复不确定性、初始状态偏差、学习约束和无模型等实际问题及解决思路;展望了迭代学习控制在超机动飞行中的应用前景和研究方向.针对具有有限时间、大迎角、过失速特点的超机动飞行,从迭代学习控制的角度给出解决方案,并实现学习过程的安全、有效和鲁棒,为超机动飞行技术的发展提供理论依据和工程参考.
文献关键词:
超机动飞行;普加乔夫-眼镜蛇机动;迭代学习控制;非重复不确定性;初始状态偏差;学习约束
作者姓名:
张凡;孟德元;惠宇
作者机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;北京航空航天大学第七研究室,北京100191
文献出处:
引用格式:
[1]张凡;孟德元;惠宇-.面向超机动飞行的迭代学习控制研究综述)[J].空天技术,2022(06):12-23,66
A类:
超机动飞行,普加乔,普加乔夫,非重复不确定性
B类:
迭代学习控制,眼镜蛇,飞行器,机动能力,衡量指标,近距,空战,格斗,敌方,敌我,实战,战意,大迎角,过失,失速,机翼,严重不足,气动特性,速变,有限时间,预定,定轨迹,控制器设计,飞行控制,初始状态偏差,学习约束,无模型,问题及解决,解决思路,学习过程,飞行技术
AB值:
0.223606
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