典型文献
基于动态参考规划的鲁棒Tube模型预测跟踪控制
文献摘要：
为实现扰动和约束作用下对系统的最优鲁棒跟踪,提出一种动态参考规划(DRP)方法,设计鲁棒Tube模型预测控制器(RTMPC)将系统状态驱动到以最优跟踪点为中心的扰动不变集内.基于DRP的RTMPC控制方法,以多步参考为决策变量,确保在线优化递归可行性的同时,增加在线优化的自由度;另外,通过设定目标函数惩罚标称状态轨迹和参考稳态之间、以及最后一步参考稳态和设定点之间的加权欧式距离,可实现最优鲁棒跟踪.
文献关键词：
鲁棒Tube模型预测控制;动态参考规划;设定点跟踪;扰动不变集;最优鲁棒跟踪;控制与优化
中图分类号：
作者姓名：
陈硕;郑年年;栾小丽;刘飞
作者机构：
江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122
文献出处：
引用格式：
[1]陈硕;郑年年;栾小丽;刘飞-.基于动态参考规划的鲁棒Tube模型预测跟踪控制)[J].控制理论与应用,2022(09):1725-1732
A类：
动态参考规划,最优鲁棒跟踪,RTMPC,扰动不变集
B类：
Tube,预测跟踪,跟踪控制,和约,DRP,模型预测控制器,动到,最优跟踪,多步,决策变量,在线优化,递归,加在,标称,欧式距离,设定点跟踪,控制与优化
AB值：
0.28144
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