典型文献
基于随机矩阵建模的Student's t逆Wishart滤波器
文献摘要：
针对复杂的异常噪声条件下扩展目标跟踪问题,本文基于随机矩阵模型(RMM)提出了一种Student's t逆Wishart滤波算法.首先,运用Student's t分布对异常的过程噪声和量测噪声进行建模,运用逆Wishart分布对目标扩展状态进行建模,以更加合理的数学模型表征异常噪声条件下基于稀疏量测的目标基本轮廓特征.进一步的,本文详细推导了能稳健估计目标椭圆形状特征的Student's t逆Wishart滤波算法,能在形状和方向动态演变过程中有效估计扩展目标的多重特征.最后,通过构造异常噪声条件下椭圆扩展目标跟踪的仿真实验验证了所提算法的有效性.
文献关键词：
扩展目标跟踪;随机矩阵模型;逆Wishart分布;异常噪声
中图分类号：
作者姓名：
陈辉;王莉;韩崇昭
作者机构：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050;西安交通大学自动化科学与工程学院,陕西西安710049
文献出处：
引用格式：
[1]陈辉;王莉;韩崇昭-.基于随机矩阵建模的Student's t逆Wishart滤波器)[J].控制理论与应用,2022(06):1088-1097
A类：
随机矩阵模型,RMM
B类：
矩阵建模,Student,Wishart,滤波器,异常噪声,噪声条件,扩展目标跟踪,跟踪问题,滤波算法,过程噪声,量测噪声,扩展状态,模型表征,本轮,轮廓特征,稳健估计,估计目标,椭圆形,形状特征,动态演变,有效估计
AB值：
0.296584
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