典型文献
基于超平行空间集员滤波的非线性系统状态估计方法
文献摘要：
针对噪声有界但未知条件下的非线性系统状态估计问题,提出基于超平行空间集员滤波算法.利用Stirling矩阵将模型进行一阶展开,基于凸差规划完成线性化误差定界,采用超平行空间表示误差边界和状态可行集,求解下一时刻预测状态可行集超平行体.在更新步将观测值分解为多个带,融入观测值的线性化误差并将带依次与超平行体相交,得到该时刻超平行空间描述下的状态可行集更新情况.所提出算法能够避免在求解线性化误差过程中外包误差集合带来的体积扩充,降低非线性集员滤波算法的保守性,仿真示例验证了所提出算法的可行性和有效性.
文献关键词：
超平行空间;集员;滤波;非线性系统;状态估计
中图分类号：
作者姓名：
王子赟;李旭;王艳;纪志成
作者机构：
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122;江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏无锡214122
文献出处：
引用格式：
[1]王子赟;李旭;王艳;纪志成-.基于超平行空间集员滤波的非线性系统状态估计方法)[J].控制与决策,2022(09):2287-2295
A类：
超平行空间
B类：
集员滤波,非线性系统,状态估计,估计方法,有界,滤波算法,Stirling,线性化,定界,解下,观测值,值分解,相交,新情况,外包,差集,保守性,示例
AB值：
0.216677
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
