典型文献
变分贝叶斯概率数据关联算法
文献摘要：
针对杂波环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于变分贝叶斯的概率数据关联算法(Variational Bayesian based probabilistic data association algorithm,VB-PDA).该算法首先将关联事件视为一个随机变量并利用多项分布对其进行建模,随后基于数据集、目标状态、关联事件的联合概率密度函数求取关联事件的后验概率密度函数,最后将关联事件的后验概率密度函数引入变分贝叶斯框架中以获取状态近似后验概率密度函数.相比于概率数据关联算法,VB-PDA算法在提高算法实时性的同时在权重Kullback-Leibler(KL)平均准则下获取了近似程度更高的状态后验概率密度函数.相关仿真实验对提出算法的有效性进行了验证.
文献关键词：
杂波;目标跟踪;概率数据关联;变分贝叶斯;多项分布
中图分类号：
作者姓名：
恽鹏;吴盘龙;李星秀;何山
作者机构：
南京理工大学自动化学院 南京210094;南京理工大学理学院 南京210094;南京理工大学数学与统计学院 南京210094
文献出处：
引用格式：
[1]恽鹏;吴盘龙;李星秀;何山-.变分贝叶斯概率数据关联算法)[J].自动化学报,2022(10):2486-2495
A类：
B类：
变分贝叶斯,贝叶斯概率,概率数据关联算法,杂波环境,目标跟踪,跟踪问题,Variational,Bayesian,probabilistic,data,association,algorithm,VB,PDA,随机变量,多项分布,联合概率密度函数,求取,后验概率,贝叶斯框架,取状,Kullback,Leibler,KL
AB值：
0.289336
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