典型文献
基于IMMBPF的纯方位区间量测机动目标跟踪
文献摘要：
针对纯方位区间量测下机动目标跟踪问题,提出了一种交互式多模型箱粒子滤波(IMMBPF)算法.该算法通过交互式多模型算法估计每个箱粒子的状态,利用多传感器交叉定位构建用于非线性测角区间分析的包含函数.在滤波更新阶段,引入二次压缩算法,使得更新的箱粒子具有更大的新息区间和存活概率,从而达到提高箱粒子多样性和目标状态估计性能的目的.利用等效浮点运算测度,从理论上推导分析了算法的复杂度.通过仿真实验对比了 IMMBPF、交互式多模型粒子滤波(IMMPF)和匀速运动模型箱粒子滤波(CV-BPF)三种算法的目标跟踪性能,仿真结果证明了所提算法的有效性.
文献关键词：
箱粒子滤波;交互式多模型;纯方位区间量测;机动目标跟踪
中图分类号：
作者姓名：
张俊根
作者机构：
北方民族大学电气信息工程学院,宁夏银川750021
文献出处：
引用格式：
[1]张俊根-.基于IMMBPF的纯方位区间量测机动目标跟踪)[J].控制工程,2022(12):2277-2283,2299
A类：
IMMBPF,纯方位区间量测,IMMPF
B类：
机动目标跟踪,下机,跟踪问题,箱粒子滤波,交互式多模型算法,多传感器,交叉定位,测角,区间分析,压缩算法,新息,存活概率,目标状态估计,浮点运算,实验对比,匀速运动,运动模型,CV,跟踪性能
AB值：
0.22806
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