典型文献
高斯混合标签多伯努利滤波器的传感器控制策略
文献摘要：
针对多目标跟踪优化中的传感器控制问题,提出一种基于高斯混合标签多伯努利滤波器的快速传感器控制策略,并将其用于基于目标威胁度评估的风险评估中.首先,给出高斯混合标签多伯努利滤波器的实现形式,并对两个高斯混合之间的柯西施瓦兹散度求解.其次,利用多伯努利部分替代传感器控制中标签多伯努利伪更新步骤,即在多伯努利更新过程中采用了去标签化处理,显著降低了传感器控制算法的复杂度.此外,在采用一般传感器控制方法的基础上,提出了以最大威胁度目标信息增益最大化为准则进行最终控制方案求解.仿真实验验证了所提算法的有效性和快速性.
文献关键词：
多目标跟踪;传感器控制;标签多伯努利滤波器;目标威胁度
中图分类号：
作者姓名：
陈辉;刘雅婷;王莉
作者机构：
兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州 730050
文献出处：
引用格式：
[1]陈辉;刘雅婷;王莉-.高斯混合标签多伯努利滤波器的传感器控制策略)[J].兰州理工大学学报,2022(02):73-80
A类：
最终控制方
B类：
高斯混合,标签多伯努利滤波器,传感器控制,多目标跟踪,控制问题,目标威胁度,威胁度评估,实现形式,柯西,西施,施瓦兹,散度,部分替代,中标,更新过程,标签化,控制算法,大威,目标信息,信息增益,控制方案,快速性
AB值：
0.212088
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