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典型文献
车路协同环境下智能交叉口车速控制
文献摘要:
传统信号控制交叉口通过相位禁行方式来解决交通冲突,导致交叉口时空资源利用率低,延误增加.为提高车路协同环境下的交叉口通行效率,本文提出了一种基于时空间隙动态分配的智能交叉口车速控制方法,对交叉口车辆通行时间进行归一处理,建立了车辆跟驰控制模型和冲突避碰模型,使车辆能够根据交叉口控制区域内的实时路况信息预先进行速度调整,达到不停车通过交叉口的最优安全速度.运用VISSIM和MATLAB联合搭建仿真运行环境,分别在600 pcu·h-1,1200 pcu·h-1和1800 pcu·h-1交通流量条件下,对智能控制和传统控制交叉口的控制效益进行评价对比,结果表明:该智能控制方法均能够有效缩短交叉口车辆延误,减少车辆油耗和各类污染物的排放,且交通流量越高,改善效果越明显.
文献关键词:
车路协同;时空间隙;交叉口;智能控制;最优安全速度
作者姓名:
张游;潘福全;张丽霞;杨晓霞;陈秀锋;李昕光
作者机构:
青岛理工大学机械与汽车工程学院,山东青岛266520
文献出处:
引用格式:
[1]张游;潘福全;张丽霞;杨晓霞;陈秀锋;李昕光-.车路协同环境下智能交叉口车速控制)[J].控制理论与应用,2022(06):1057-1064
A类:
时空间隙,最优安全速度
B类:
车路协同环境,车速控制,信号控制交叉口,禁行,交通冲突,时空资源,资源利用率,高车,通行效率,动态分配,车辆通行,通行时间,一处,车辆跟驰,跟驰控制,控制模型,避碰,交叉口控制,控制区域,实时路况,路况信息,行速,不停车,VISSIM,运行环境,pcu,交通流量,智能控制,车辆延误,油耗
AB值:
0.359554
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