典型文献
带有运行成本函数的Hamilton-Jacobi可达性分析
文献摘要：
水平集方法将可达集表示为Hamilton-Jacobi方程解的零水平集,保存多个不同时间范围的可达集则需要保存Hamilton-Jacobi方程在多个时刻的解,这不仅需要消耗大量的存储空间还为控制律的设计造成了困难.针对这些局限性,提出了一种改进的基于Hamilton-Jacobi方程的可达集表示方法.该方法在Hamilton-Jacobi方程中加入了 一项运行成本函数,可以用同一个时刻的解的多个非零水平集表示多个不同时间范围的可达集,极大地节省了存储空间并为控制律的设计提供了便利.为了求解所构造的带有运行成本函数的Hamilton-Jacobi方程,采用了一种基于递归和插值的方法.最后,通过一些数值算例验证了所提出的方法的精确性、在存储空间方面的优越性以及设计的控制律的有效性.
文献关键词：
可达集;水平集方法;Hamilton-Jacobi方程;最优控制
中图分类号：
作者姓名：
廖玮;梁涛涛;魏小辉
作者机构：
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏南京,210016;南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,江苏南京,210016
文献出处：
引用格式：
[1]廖玮;梁涛涛;魏小辉-.带有运行成本函数的Hamilton-Jacobi可达性分析)[J].控制理论与应用,2022(06):986-994
A类：
B类：
运行成本,成本函数,Hamilton,Jacobi,可达性分析,水平集方法,可达集,方程解,存储空间,还为,控制律,表示方法,同一个,递归,数值算例,算例验证,精确性,最优控制
AB值：
0.257367
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