典型文献
基于张拉整体结构仿生足式机构的设计与分析
文献摘要：
传统足式机器人在复杂地形上自适应行走方面存在着机构柔性不足.基于张拉整体结构与人体肌肉骨骼系统相似性,提出了一种仿生张拉足式机构,用于提升传统足式机器人自适应地形和稳定锁紧性能.通过张拉单元匹配建立了类似人体足部的张拉整体结构等效映射模型;采用仿生设计方法实现了机构构型设计;制作了物理样件并搭建了实验平台.结果表明,提出的仿生足式机构具有较好的柔性和稳定性,提升了传统足式机器人斜坡地形的自适应稳定行走能力.
文献关键词：
张拉整体结构;仿生设计;自适应运动;锁紧机构
中图分类号：
作者姓名：
孙建伟;吕家乐;孙金荣;宋广生;李晓东
作者机构：
长春工业大学 机电工程学院,吉林 长春 130012;吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,吉林 长春 130022;钱潮轴承有限公司 智造工程中心,浙江 杭州 311247
文献出处：
引用格式：
[1]孙建伟;吕家乐;孙金荣;宋广生;李晓东-.基于张拉整体结构仿生足式机构的设计与分析)[J].机械传动,2022(01):87-92
A类：
自适应行走
B类：
张拉整体结构,结构仿生,设计与分析,足式机器人,复杂地形,上自,肌肉骨骼系统,锁紧性能,足部,映射模型,仿生设计,机构构型,构型设计,样件,实验平台,斜坡地形,行走能力,自适应运动,锁紧机构
AB值：
0.319684
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