典型文献
输入饱和时变参数不确定离散时间系统的预见控制
文献摘要：
针对一类时变参数饱和离散时间系统,为了实现系统预见跟踪性能,文章提出了一种目标值信号预见补偿控制方法.首先,引入一个与状态变量有关的辅助变量,构造出包含目标值信号未来信息的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪问题转化为扩大误差系统的H∞控制问题;然后,针对所推导的扩大误差系统,采用一种改进后的扇形条件处理饱和项,并提出一个带有预见作用的状态反馈.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技巧,给出闭环系统渐近稳定的充分条件及预见控制器的设计方法.通过求解LMI,确定预见控制器增益矩阵数值仿真表明文章结果的有效性.
文献关键词：
扩大误差系统;预见控制;时变参数;不确定系统;输入饱和;线性矩阵不等式
中图分类号：
作者姓名：
李丽;卢延荣
作者机构：
湖北经济学院信息管理与统计学院,武汉430205;湖北经济学院湖北数据与分析中心,武汉430205;兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州730050
文献出处：
引用格式：
[1]李丽;卢延荣-.输入饱和时变参数不确定离散时间系统的预见控制)[J].系统科学与数学,2022(06):1438-1453
A类：
B类：
输入饱和,时变参数,参数不确定,离散时间系统,预见控制,跟踪性能,目标值,补偿控制,状态变量,辅助变量,未来信息,扩大误差系统,跟踪问题,问题转化,控制问题,扇形,状态反馈,Lyapunov,稳定性理论,线性矩阵不等式,LMI,闭环系统,渐近稳定,充分条件,明文,不确定系统
AB值：
0.321308
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