典型文献
航天器发射前动基座自对准方法比较研究
文献摘要：
针对从发射段开始即要求具备全程自主导航能力的航天器,对其发射前惯性姿态自对准方法的应用问题进行研究.针对纯惯导姿态自对准的3种经典方法:解析式粗对准、罗经对准、惯性系对准,分析不同方法在不同应用场景中的适应性,分析惯性敏感器误差特性和噪声特性对算法精度的影响,以箭体微幅晃动为典型工况,基于罗经法中地速增量为零的假设条件,设计一种适应周期性晃动基座的改进罗经对准回路.通过惯性敏感器不同噪声组合的蒙特卡洛打靶仿真,对罗经对准和惯性对准算法的实现情况和精度进行数值验证,为工程实践中的方案选取提供参考.
文献关键词：
惯导自对准;解析粗对准;罗经对准;惯性系对准
中图分类号：
作者姓名：
龚宇莲;何英姿;马楠;阎师
作者机构：
北京控制工程研究所,北京100094;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100094;中国空间技术研究院,北京100094
文献出处：
引用格式：
[1]龚宇莲;何英姿;马楠;阎师-.航天器发射前动基座自对准方法比较研究)[J].空间控制技术与应用,2022(04):36-45
A类：
罗经对准,惯性系对准,惯导自对准,解析粗对准
B类：
航天器,方法比较,即要,自主导航,应用问题,经典方法,解析式,不同方法,性敏感,误差特性,噪声特性,微幅,典型工况,晃动基座,回路,过惯,蒙特卡洛,打靶,对准算法,实现情况,数值验证
AB值：
0.258797
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