典型文献
一种基于协方差矩阵的快速抗旋转景象匹配算法
文献摘要：
针对无人机景象匹配导航系统对匹配算法的实时性和鲁棒性的要求,以协方差矩阵最小特征值为匹配算法的相似性测度,提出了一种改进的匹配算法.仿真结果表明,实时性方面,通过在离线方式下预先建立基于基准图的累加和矩阵,使协方差矩阵的在线计算量减少50％左右;抗旋转方面,对基准子图采用基于虚拟圆索引的快速圆形窗口定位算法,可以抵抗实测图5°～10°左右的旋转变化.该方法不仅在实时性、抗旋转方面有所改善,对实测图存在噪声干扰、小范围遮挡及小比例变化也有一定的鲁棒性.
文献关键词：
景象匹配;协方差矩阵;最小特征值;实时性;抗旋转
中图分类号：
作者姓名：
符艳军;孙开锋;刘军兰
作者机构：
西安外事学院工学院,西安 710077;西安精密机械研究所,西安 710077
文献出处：
引用格式：
[1]符艳军;孙开锋;刘军兰-.一种基于协方差矩阵的快速抗旋转景象匹配算法)[J].弹箭与制导学报,2022(05):20-26
A类：
B类：
协方差矩阵,抗旋转,景象匹配,匹配算法,导航系统,最小特征值,相似性测度,离线,累加,在线计算,计算量,子图,索引,定位算法,有所改善,图存,噪声干扰,小范,遮挡,小比例
AB值：
0.313569
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