典型文献
深度摄像机和卡尔曼滤波器在人体目标跟踪中的应用研究
文献摘要：
针对人体跟踪过程中因遮挡、姿态变化而导致的跟踪器鲁棒性变差的问题,提出一种基于深度相机和卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法,在深度图像下,基于人体骨架关键点,将人体目标分解成若干个关键点的位置状态,分别建立各关键点运动的数学模型,通过卡尔曼滤波器的跟踪,增加了人体目标跟踪不确定性的描述,提高了对遮挡、识别错误等不利因素的鲁棒性.
文献关键词：
人体目标;深度相机;卡尔曼滤波;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
陈锡锻;陈鹏
作者机构：
浙江工贸职业技术学院,浙江 温州 325003
文献出处：
引用格式：
[1]陈锡锻;陈鹏-.深度摄像机和卡尔曼滤波器在人体目标跟踪中的应用研究)[J].浙江工贸职业技术学院学报,2022(01):72-76
A类：
B类：
摄像机,卡尔曼滤波器,人体目标,目标跟踪,人体跟踪,遮挡,跟踪器,深度相机,跟踪方法,深度图像,人体骨架,目标分解,分解成,若干个,确定性的,不利因素
AB值：
0.308653
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