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典型文献
一种高效且鲁棒的网格化特征提取和匹配方法
文献摘要:
在农业三维重建任务中,特征提取和匹配环节是极为重要的一环,对于重建精度和重建效率有较大的影响.文中提出的高质量网格化特征提取和特征匹配方法通过将图像网格化处理,逐块进行特征提取并自适应阈值处理,确保每个图像块中提取到足够多的特征点,并实现特征分布均匀化,提高三维重建算法的精度;通过对最近邻比例法的特征匹配结果进行网格化处理,并基于特征响应值和匹配分数两个维度对匹配对进行筛选,保留所有质量较高且空间分布均匀的匹配对,提高三维重建算法的精度和效率.在现有农业场景中进行实验验证,比较原始特征提取和匹配方法和文中提出的网格化处理的特征提取和匹配方法,证实文中提出的方法可以提取空间分布均匀且质量较高的匹配对,并且可以有效剔除冗余匹配对,提高三维重建匹配效率.
文献关键词:
特征提取;特征匹配;网格化;三维重建
作者姓名:
叶培楚;杨伟钧;曾宪贤
作者机构:
广州极飞科技股份有限公司,广东 广州510663;广州城市职业学院机电工程学院,广东 广州510405;广东技术师范大学 计算机学院,广东 广州510665;香港中文大学(深圳)广东省大数据计算基础理论与方法重点实验室,广东 深圳518000
引用格式:
[1]叶培楚;杨伟钧;曾宪贤-.一种高效且鲁棒的网格化特征提取和匹配方法)[J].广州城市职业学院学报,2022(04):61-65
A类:
B类:
网格化,匹配方法,三维重建,重建精度,特征匹配,图像网格,格化处理,自适应阈值,阈值处理,取到,特征点,特征分布,均匀化,高三,重建算法,最近邻,比例法,响应值,配分,农业场景,余匹
AB值:
0.317741
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