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无人驾驶系统中执行器攻击检测算法设计
文献摘要：
为保证执行器的安全,提出了一种检测执行器攻击并确定攻击类型的方法.根据车载传感器的测量数据,采用最大似然估计的方法计算执行器所执行的实际控制指令,然后与车载计算机发送的上游指令对比,判断执行器是否执行了预期指令.仿真平台上的实验结果表明,该执行器攻击检测算法能够有效、及时地检测出攻击,并准确识别出具体攻击类型.
文献关键词：
无人驾驶汽车;执行器;攻击检测
中图分类号：
作者姓名：
韩笑;张梦真;吴易;崔孝凯;邱长滨;王庆芝;刘其朋
作者机构：
青岛大学复杂性科学研究所,山东青岛266071
文献出处：
引用格式：
[1]韩笑;张梦真;吴易;崔孝凯;邱长滨;王庆芝;刘其朋-.无人驾驶系统中执行器攻击检测算法设计)[J].复杂系统与复杂性科学,2022(03):88-93
A类：
B类：
无人驾驶系统,执行器,攻击检测,检测算法,算法设计,车载,测量数据,最大似然估计,控制指令,发送,期指,仿真平台,准确识别,无人驾驶汽车
AB值：
0.298955
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